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H56本体IO点连接HSC与伺服做电子齿轮同步

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发表于 2021-6-6 09:58:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 18344555398 于 2021-6-7 15:18 编辑

先组态好PLC跟伺服驱动器,此处以H56跟A4N走EtherCat为例(PLC与伺服通讯此贴就不多做介绍了)
1622771271(1).png

配置PLC高速计数器,模式9为A/B相正交计数器,使用HSC0,需将编码器A/B相信号接至PLC上I0.0/I0.1(此次示例选择计数为4*)
1622772097(1).png
配置一个通信轴和一个编码器轴
1622773543(1).png 示例量纲转换如下,实际根据所需要更改

1623048494(1).png
1623048812(1).png
将两轴建立齿轮关系,调好齿轮比即可实现编码器与伺服做齿轮同步运动
1623049850(1).png
1623049825(1).png
H56本体IO点连接HSC与伺服做电子齿轮同步.rar (20.2 KB, 下载次数: 712)
1622773927(1).png

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发表于 2021-6-8 11:29:14 来自手机 | 显示全部楼层
编码器轴,不需要使能就可以用

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 楼主| 发表于 2021-6-8 14:00:22 | 显示全部楼层
xudajun 发表于 2021-6-8 11:29
编码器轴,不需要使能就可以用

是的,我这边就是用手转的。这不是为了详细教学嘛
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