如何模拟速度模式

dingjie316

MC_MoveVelocity 这条指令 是通过触发完成的。我现在电机的速度是连续变化的 应该怎么去完成，有向欧姆龙NJ系列的 位置模式下 模拟速度模式的的指令吗。

徐展鸿

您是要实现不断变速，
方法1：有个这样的小思路可以试一下，用虚轴和实际轴走一个同步齿轮指令同步，你需要变速的时候就开启同步，然后下次要变速的时候改变齿轮比这样速度就变化了，或者停下虚轴在给虚轴你要的速度在进行同步。
方法2：你可以试一下MC_VelocityProfile这个指令功能块为时间段和速度的轮廓运动模型 , 运行模式为 Continuous Motion，按用户在 参数TimeVelocity 变量中设
定的数据运行
方法3：直接控制伺服参数。
这些是个人见解，您这边可以试一下，我们其他同事有更好的回答会在这个下面留言。