伺服探针功能详细用法

13423885304 · 发表于 2021-5-16 12:13:15

1.解释一下什么叫探针功能：以高速数字量输入位置锁存信号为事件触发信号，沿有效可以为参数化事件存储当前轴位置，该位置数据将由控制系统立即存储，不会出现因为延时而导致漏触发。
2.支持探针输入的驱动器：A3N A4N 接线略有不同本次以A4N为例

3.有关探针功能驱动器相关参数如下图

4.接线图如图（NPN接法和PNP接法）可以使用外部24V电源，A4N的话也可以使用内部24V电源
接线PNP.png

如何一步步实现呢以A4N为例走EtherCAT总线
1.设置伺服驱动器模式为P01 为15号模式 P58号时间对应上，让PLC跟伺服驱动器通讯上
2.要设置P46号参数打开探针功能，用哪个打开哪个，（注意：这个参数是要断电重启后生效）
3.要在PDO中添加索引如图（一般默认里就有，没有的话要自己手动添加）
索引.png

60B8参数设置探针上升沿捕捉还是下降沿捕捉
60B8=16#11  探针1上升沿
60B8=16#21  探针1下升沿
60B8=16#1100  探针2上降沿
60B8=16#2100  探针2下降沿
锁存.png

效果如图

往60B8写10进制的4352对应的16进制就是1100 所以就是探针2的上升沿
所以读取的位置数据就放在60BC中
对应驱动器上的P436也是一样