codesys软限位程序修改写入功能使用方法

yanglianqi

codesys软限位程序修改写入功能使用方法：

使用MC_WriteParameter指令设置可以进行软限位的写入操作，如下图所示：

注意“ParameterNumber”的设置如下图所示：

ParameterNumber设置为1200或者2（1200，2中逗号代表或的意思）fSWLimitPositive，以 techn.units定义的正向上的位置限制值；ParameterNumber设置为1201或者3（1201，3中逗号代表或的意思）fSWLimitNegative，以 techn.units定义的反向上的位置限制值。

样例程序如下图所示，使用MC_WriteParameter指令设置软限位时，前后限位不能同时写入，需要使用两个变量，单独触发，不能同时触发写入；