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追剪飞剪原理介绍

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发表于 2021-4-11 16:47:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
概念及不同点:

飞剪:剪切机构一般是圆周运动,与被剪切物体同向运动,通过改变剪切机构的速度去实现改变剪切的长度。(触发式和循环式)

追剪:剪切机构一般与被剪切物体平行运动,剪切机构做往复运动,通过改变非同步区的速度来改变剪切长度。

共同点:飞剪和追剪都分为同步区和非同步区,做动作的时候都必须保持相对静止,也就是同步区的速度都保持相等。

不同点1:飞剪是圆周运动,同步区小,但是可以做高速运动。

不同点2:追剪是往复运动,同步区大,可以完成较为复杂的剪切、冲压等一些难度较大的动作。
飞剪的实现方法
1.具体工艺图
1.png
l  飞剪的剪切轴一般都是圆周运动,分为调整区和同步区

同步区:就是跟主轴保持相对静止,速度1:1的区域,所以剪切动作要在这个区进行。

非同步区:也称调整区,剪切轴通过适当的加速或减速来调整位置,从而在下一次剪切时可以与材料进给保持同步。

电子凸轮表的设计

电子凸轮表分为 加速区、恒速区、减速区。恒速区就是同步区.
2.png

像图中的同步区就是120度

接下来就是如何通过实际的物理量去计算除这些关键点。

上面图的四点式为例,只需要确定好第二个关键点跟第三个关键点
要去计算这些关键点还需知道如下一些参数。
3.png
从轴同步区起点终点计算

从轴同步区的起点Dy很好算:只要180度-同步角度的一半

从轴同步区的终点Dy同理:180度+同步区角度的一半

例如上面的例子电子凸轮中的同步角度为120度

那从轴起点就是120  终点就是240
主轴同步区起点终点计算

主轴就是通过从轴同步区的走的距离去换算成主轴对应的角度

因为同步区的时候主轴从轴的速度式1比1相等,所以从轴同步区走了多少距离,主轴也走了多少。所以

主轴同步区的距离SD=从轴周长*同步角度/360

然后跟主轴要切的长度得出一个比例,K=主轴同步距离/切长

切长:就是从轴走一个周期,主轴走的距离,如果CAMIN表的主从系数设置为1的话,那就是主轴一圈的周长,是可以通过系数去改变定长的。

得出主轴同步距离和定长的比例,然后在用这个比例去换算成角度。

主轴同步区角度=360度*K

主轴同步起点和终点就跟从轴的计算方式是一样的了 180度加减同步区角度的一半

再去理解下面这个公式,跟我上面讲的一样
4.png

要注意的是:当切长大于剪切周长度很多的时候,会出现反转现象,大的越多反转越明显,这个时候需要设置静止区来解决。
飞剪的实现方法
5.png
追剪的实现方法:追剪和飞剪的区别就是追剪为一个往复运动,需要一个返回的过程。也就是剪切周需要一个方向运动的过程。(追赶区+同步区+返回区)

剪切的过程跟飞剪完全相同,就不在复述,只讲区别点。

区别点:

剪切轴为往复运动,需要根据剪切轴的运动距离、剪切需要的时间等1.参数,得出能够剪切的物体的最大长度和最大速度,如果超限会造成机械损坏。

1.  剪切轴从原点出发到返回原点设置为一个电子凸轮周期,剪切轴有正反向运动。

根据上述特点做出的电子凸轮曲线如下:
7.png




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