CTMC M228ML电子凸轮的简单应用

GX123

一、建立工程

1.打开MagickWorks软件（演示版本V2.21，要求版本V2.20及以上），新建一个工程

2.创建一个PLC站，PLC类型选择“CPU M228ML”,然后点击确定。

二、进行硬件组态并构建凸轮表（此处演示建立了一根虚轴和一根实轴，轴号分别为0和1）

1.双击“硬件组态”进入硬件组态页面

2.展开右侧“CO-TRUST 200”-“CPU 200”-“V1.0”,将V1.0拖到左侧0号槽位

3、创建脉冲轴

Ⅰ.建立脉冲轴，单击“工具”，然后单击“轴配置向导“

Ⅱ.本例创建一根虚轴和一根实轴，（演示中虚轴作为主轴，实轴跟着虚轴走）

其中虚轴和脉冲轴设置的参数如下，根据需要自行修改，此处只列脉冲轴，虚拟轴原理一样（此处只放坐标、转换、速度，其中的限制和回原保持默认就好，根据需求在进行修改）

Ⅲ.脉冲轴建立完成后点击“完成”弹出“是否完成向导配置”，选择“是”

4、构建凸轮表

Ⅰ. 建立电子凸轮，单击“工具”，然后单击“电子凸轮向导”

Ⅱ.右键添加或者双击“CAM”，添加一个CAM表，其中追飞剪 CTMC M228ML暂不支持

凸轮表构建如下

注：此配置摘取的是口罩机的一个凸轮表建立，主轴即本例的虚拟轴，从轴即本例脉冲轴

Ⅲ.凸轮表建立完成后点击“完成”弹出“是否完成向导配置”，选择“是”

三、程序编辑

1.完成凸轮表建立后会生成凸轮关键点的符号表

2. 给生成的关键点进行赋值

3.使用“PLCopen库”进行编程

  主要使用的指令

主要程序展示

1.轴使能

2. 主轴即创建的虚拟轴给定速度

3.凸轮表的选择-进入-退出

4.轴停止

注：1.CTMC M228ML采用脉冲来实现电子凸轮,其中脉冲点和方向点定义如下且此款PLC为漏型输出

2.

伺服模式必须是外部位置控制模式（P1=0），同时实际伺服必须上电使能（P16=1或者使用伺服端子16引脚）， 注意：程序中必须还需要编程MC_Power给所有配置的轴，这是轴控使能轴的必要条件

chenjie

伺服模式必须是外部位置控制模式（P1=0），同时实际伺服必须上电使能，
注意：程序中必须还需要编程MC_Power给所有配置的轴，这是轴控使能轴的必要条件