电子凸轮里的挺杆使用和参数介绍

437jinhuaijiang

电子凸轮CAM曲线表中有个挺杆，首先简单的讲一下挺杆的作用：

简而言之挺杆的作用是在某个点或者区间输出一个bool变量。

下面就简单的介绍下我们挺杆的使用的：

1.

首先在

Application

下建立

cam

表，找到建立挺杆表的位置

2.点击红色加号添加挺杆和此挺杆里的关键点；

1）可以是某点上升沿或者下降沿触发的挺杆输出；

2）也可以做区间段的挺杆输出，取决于你挺杆里的关键点数；

3）此处的关键点位置是以电子凸轮里的主轴坐标作为参考的；

4）所有的电子凸轮里的关键点都是有一个背景数组的，就是这些关键位置，

上升沿还是下降沿触发，都是有地址可开放的可设置的，下面就是讲一讲电子凸轮数组里

关于挺杆里的含义内容。

3.介绍在电子凸轮CAM_T(挺杆数组)里数据的含义

1）上述样例里有2个挺杆，每个挺杆里有2个关键点，所以我们生成的CAM_T(挺杆数组)有四组数组，每个关键点一个数组。

2）每个挺杆数组里有四个元素依次是

（X:=主轴关键点位置；ctt:=主轴触发方向；iGroupID:=挺杆标号；cta:=挺杆执行的动作）

Ctt缩写来自指令“SMC_CAMTAPPETTYPE”

0:=当主轴相位按照正方向进行处理时挺杆动作激活;

1:= 当主轴相位按照正反方向进行处理时挺杆动作激活;

2:= 当主轴相位按照反方向进行处理时挺杆动作激活;

Cta 缩写来自指令“SMC_CAMTAPPETACTION”

0:=开关打开;

1:= 开关关闭;

2:=颠倒(取反)；

3:= 确定时间周期内开关打开;

4.介绍如何取挺杆有无输出的值；

熟悉指令“SMC_GetTappetValue”

下图就是程序里调用的情况，需要填写挺杆的归属，挺杆的标号
输出的“bTappet”就是我们实际要用的，当主轴实际位置到达指定关键点位置
根据挺杆设定的情况可看出挺杆输出的变化。


样例程序见附件