合信论坛

快捷导航
查看: 131|回复: 0

codeSys中速率斜坡形式详解 加速曲线 jerk参数详解

[复制链接]

10

主题

14

帖子

154

积分

注册会员

Rank: 2

积分
154
发表于 2020-6-23 10:46:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

codeSys中速率斜坡有四类,梯形,sin2,二次方,二次(平滑);这四类速度曲线的加速方式见下图:
如图,jerk参数在梯形和sin2中没有作用。


梯形加速曲线:


sin2加速曲线:


sin2 加速曲线 速度指令变化时:



二次方加速曲线



二次平滑加速曲线





本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

客服热线
400-700-4858 周一至周五:09:00 - 18:00
深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209

深圳市合信自动化技术有限公司(简称“合信技术”)成立于2003年,高新技术企业,专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务,依靠高质量、高性能的自动化控制产品与方案为客户创造最大价值,立志于成为全球领先的工业自动化解决方案供应商。

Archiver|手机版|小黑屋|COTRUST Inc. ( 粤ICP备13051915号 )

GMT+8, 2020-7-12 01:05 , Processed in 0.070831 second(s), 22 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表