合信伺服can通讯相关参数

wuqingsheng · 发表于 2020-6-6 17:48:03

本帖最后由 wuqingsheng 于 2020-6-7 23:12 编辑

CAN通讯参数
站号	P0	伺服设定
波特率	P11	伺服设定

伺服控制模式	P1
通讯模式	P1=6	伺服设定
给定速度	P97
给定位置脉冲数	P290
相对绝对	P71	0：绝对，1相对

速度模式	P1=7	伺服设定
给定速度	P324

转矩模式	P1=8	伺服设定
给定速度	P98
给定转矩	P358

控制字使能	P282	1，使能
状态字	P204
反馈速度	P221
反馈位置脉冲数	P216	此参数电机转一圈的脉冲数与编码器相关 2500线：默认10000，不可修改， 17位：默认131072，不可修改，
错误状态字	P202
电子齿轮比分子	P86	伺服设定
电子齿轮比分母	P88	伺服设定

电机方向	P90

回原模式	P59	伺服设定
回原启动	P281	128，启动回原
寻找圆点速度	P101
靠近原定速度	P102