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CTMC系列PLC直线圆弧插补及连续插补使用样列说明

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发表于 2020-3-31 11:46:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
1 .两轴直线插补相对运动指令
①函数名:MC_LINE_R
图片1.png
②功能:可在任意两轴之间、平面上任意区域内进行直线插补功能(设置点为相对坐标)。
2.两轴圆弧插补相对运动指令
①函数名:MC_CIRCLE_R
图片2.png
②功能:可在任意两轴之间进行圆弧插补(设置点为相对坐标)。
3.设置连续插补指令
①函数名:MC_SET_CI_MODE
图片3.png
②功能:设置是否使能连续插补功能。

说明:当需要连续插补功能时,在PLC 程序中先调用此指令激活连续插补功能,然后按轨迹先后顺序依次调用各插补指令,同样必须按轨迹先后顺序来激活各指令的 RUN位;若没有调用此指令,则默认为非连续插补运动。
4.连续插补指令使用样例
作程序先按连续模式运动(AB®BC®CD),再按非连续模式运动(先直线DE,再圆弧 EF),如下图:
图片4.png
样例程序及库指令引脚详细定义参考附件样列程序和CTMC系列PLC用户手册或者参考MOTION_CTRL_LIB运控CPU控制库介绍
5.png



连续插补样例.zip

21.51 KB, 下载次数: 530

MOTION_CTRL_LIB运控CPU控制库介绍(基于MagicWorks PLC)V1.6.zip

965.42 KB, 下载次数: 509

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