CTMC系列PLC直线圆弧插补及连续插补使用样列说明

yanglianqi

1 .两轴直线插补相对运动指令

①函数名：MC_LINE_R

②功能：可在任意两轴之间、平面上任意区域内进行直线插补功能(设置点为相对坐标)。

2.两轴圆弧插补相对运动指令

①函数名：MC_CIRCLE_R

②功能：可在任意两轴之间进行圆弧插补(设置点为相对坐标)。

3.设置连续插补指令

①函数名：MC_SET_CI_MODE

②功能：设置是否使能连续插补功能。

说明：当需要连续插补功能时，在PLC 程序中先调用此指令激活连续插补功能，然后按轨迹先后顺序依次调用各插补指令，同样必须按轨迹先后顺序来激活各指令的 RUN位；若没有调用此指令，则默认为非连续插补运动。

4.连续插补指令使用样例

作程序先按连续模式运动(AB®BC®CD)，再按非连续模式运动(先直线DE，再圆弧 EF)，如下图：

样例程序及库指令引脚详细定义参考附件样列程序和CTMC系列PLC用户手册或者参考MOTION_CTRL_LIB运控CPU控制库介绍