合信论坛

快捷导航
查看: 2179|回复: 1

绝对值伺服坐标清零及回原

[复制链接]

7

主题

9

帖子

101

积分

新手上路

Rank: 1

积分
101
发表于 2020-3-30 09:58:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
MagicWorks PLC使用PLCopen库轴控制指令做伺服回原,绝对值伺服坐标清零;如下图所示程序样列:
10.png
11.png
12.png
绝对值伺服坐标清零:硬件组态16#6098回原模式VW114设35,调用MC_Home指令,如下图所示:MC_Home使能位置1则绝对值坐标清0,结合上图程序同时实现回原功能。
13.png
14.png



17

主题

44

帖子

4万

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
40465
发表于 2020-4-1 09:08:51 | 显示全部楼层
还有另一种方式,找到原点开关走完相对位置直接可以用MC_setposition的指令设定位置就可以,可以不需要执行MC_HOME的指令了。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

客服热线
400-700-4858 周一至周五:09:00 - 18:00
深圳市南山区西丽镇茶光路南深圳集成电路设计应用产业园209

深圳市合信自动化技术有限公司(简称“合信技术”)成立于2003年,高新技术企业,专注于工业自动化产品的研发、生产、销售和技术服务,依靠高质量、高性能的自动化控制产品与方案为客户创造最大价值,立志于成为全球领先的工业自动化解决方案供应商。

Archiver|手机版|小黑屋|COTRUST Inc. ( 粤ICP备13051915号 )

GMT+8, 2021-4-11 05:02 , Processed in 0.071136 second(s), 24 queries .

快速回复 返回顶部 返回列表