电子凸轮介绍及追剪

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电子凸轮属于多轴同步运动，是基于主轴和从轴构成的系统，主轴可以是虚拟轴或实轴。

电子凸轮是在机械凸轮的基础上发展起来的，    传统机械凸轮是通过凸轮实现非线性的加

工轨迹，而电子凸轮直接将轨迹点由控制器输出到驱动器内，达到和机械凸轮相同的加工

目的。

     典型的电子凸轮应用场景，比较有代表性的是：立式/枕式包装机、卫星印刷机、灌装机、

砖切机、锂电池转绕机等等。

一、追剪最典型的机械结构如下图：

二、电子凸轮追剪的的主要特点有：

         1、加工过程中，整条流水线不停机连续加工，生产效率得到提高。

         2、方便调试，根据加工轨迹更改电子凸轮曲线，不需要更改机械凸轮。

         3、触发式追剪需要外接光电感应或电眼作为追剪启动信号。

         4、循环式追剪只需要触发一次，同步相关轨迹参数，根据工件长度循环加工。

三、追剪的典型的曲线图：

追剪主要分为三个部分，追赶去、同步去、返回去。

追赶区：追剪关系建立成功后，主轴运行到同步开始位置时，从轴由静止开始加

速到同步开始。此过程被称为追赶区。根据主从轴同步开始位置值规划从轴等待长度。

       同步区：在此区域中从轴与主轴按固定的速度比例运行（通常是1:1），并且材料的切割发生在同步区内。

       返回区：同步区结束后，从轴开始减速，最终从轴反转到等待位置，并且停住。此过程被称为返回区。

三、创建凸轮表：

  1、根据模型创建凸轮表，步骤如下：

2、建好凸轮表后，在Cam表里面设置相应的数据：

四、电子凸轮控制的相关指令：

1、CamTableSelect指令用于关联主轴、从轴、凸轮表三者的关系，并设定凸轮运行的周期、

主轴从轴的位置模式（绝对位置或相对位置）等，属触发型指令，执行一次之后，相关主从

轴就可以按该特性一直运行下去了;若需要更换凸轮表，或改变主从轴，就需要再触发执行该

功能块一次。

2、MC_CamIn功能块可使得从轴进行凸轮运行状态，并在每次进入任务后，系统均执行一

次该功能块，根据主轴当前位置和凸轮表，计算从轴的下一个目标点。  

    本指令的功能是，使凸轮从轴进入与凸轮主轴同步进去状态，根据主轴当前位置、凸轮表

的位置关系，控制凸轮从轴调整到对应的目标点，该指令的执行对主轴没有任何影响。

3、MC_CamOut用于电子凸轮主轴和从轴的解耦。在解耦之后，从轴与主轴脱离了同步关系，

从轴会按照脱离时的速度匀速运转。

4、MC_Phasing用于修正主轴的位置，该功能块在一些复杂应用中进行位置修正和补偿。它

将在主轴的实际物理位置中附加一段位移。因此主轴运动不会受到影响，而从轴获得的主轴位

置会在物理位置基础上偏移，从而导致从轴的跟随位置有所偏移。

MC_Phasing的过程图如下：

五、运行仿真如下：

在同步区间内主轴从轴速度相同，位置按照凸轮表曲线一一对应。