A、TCP/IP五层模型是基于OSI模型演变而来，先有协议和应用再提出了模型，应用广泛，是网络互联事实上的标准。
B、传输层TCP：传输控制协议，客户端/服务器模式，类似于打电话，先建立连接，再传输数据，传完后断开连接。
传输层UDP：用户数据报协议，订阅模式，类似于寄信，直接将数据发出去，不能保证数据完整及数据准确到达。
第二章节 MODBUS-TCP介绍
1、MODBUSTCP基础知识。
（1）Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP
（2）MODBUS-TCP是在基于以太网TCP/IP上，将数据以MODBUS帧格式进行传输。 A、具有MODBUS的数据准确性。（帧头、帧尾、校验）
B、具体TCP传输的快速性（物理层是RJ45网口，TCP传输层）
（3）MODBUS-TCP实质就是在数据链路层，以MODBUS帧格式，在物理层RJ45网口，传输层以TCP格式段进行传输的网络协议。
2、MODBUS-TCP网络帧格式。
（1）ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。
（2）PDU由功能码+数据组成。
3、MODBUS功能码。
4、MODBUS-TCP通信过程。
（1）connect 建立TCP连接。
（2）准备Modbus报文
（3）使用send命令发送报文
（4）在同一连接下等待应答
（5）使用recv命令读取报文，完成一次数据交换
（6）通信任务结束时，关闭TCP连接
第三章节 MODBUS-TCP应用-合信200PLC建立TCP向导方法：
(1)在工具——MODBUS_TCP指令向导，建立向导：
（2）设置要读写的操作，然后下一步：
（2）设置功能块名称，然后下一步：
（3）设置具体读写项对应的地址，这个步骤是重点，设置类容比较多，
填写的时候一定要仔细。然后下一步：
（4）设置在V区占用的地址，这个地址一定不能当做它用；不然会出错，然后下一步：
（5）最后点击完成，一个MODBUS_TCP读写项目就完成了。项目管理器里面就多了个
FC0(MBTCPM_EXE_Slave0)的子程序块。
(6)最后不要忘记在主程序里面调用次程序块。
这样一个MODBUS_TCP就可以直接调出使用了。
第四章节 MODBUS-TCP应用-合信300PLC C系列建立TCP方法：
按照上述说明，调用程序块。即可对MODBUS标准40001地址。C系列MODBUS主站用法后续介绍。
发表于 2020-2-28 14:51:05
