C语言编程的基础规则2

chenfanghua539

五、强制类型转换：

       将指定表达式的值转换为指定类型.形式：（类型名）（表达式）

例如：(S16)(a+b)

说明：

       1)表达式应用括号括起。 例如：(S16)(x+y);   (S16)(x)+y;

   

        2)在强制类型转换时，得到一个所需类型的中间变量，

原来变量类型未发生变化。 例如: FP32 x=8.6; int y; y=(S16)(x);

  

右侧为将一个32位浮点数取整转换成16位整数，执行结果会把浮点数

小数点后的值丢弃转换成整数。如果要四舍五入，if(b>0)  c=(S16)(b+0.5)

   else c=(S16)(b-0.5)即可以得到。

voidCF_2(FP32 data_b, S16 *data_c )

{

  S16 temp;

  if(data_b>0)

    {

    temp=(S16)(data_b+0.5);

    }

  else

         {

         temp=(S16)(data_b-0.5);

         }

  setS16(data_c,temp);

}

六、大小端转换问题：

        由于STL系统的数据使用的是大端模式，而C语言系列使用的是小端模式，因此直接操

作指针赋值会有字节序混乱的问题，因此我们通过提供了一组通过指针从STL取值和将值写回

STL的函数，函数的具体形式在MagicWork安装目录\ccompile\include\plc300.h里头。

      大端模式，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址

中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从

高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。

      小端模式，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址

中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低。

   举例：参数通过指针在C系列和STL进行传递时， 由于C系统使用的是小端模式，而STL系统使用是

的大端模式，所以需要调用大小端转换接口。

voidCF_1( S16 int1, S16 int2, S16 *int3 , S16 *int4 )

{

  S16 int4_t;

  int4_t=*int3=int1+int2;

  setS16(int4,int4_t);

在状态表中查看执行结果，显示成16进制，VW104没有进行大小端转换，其结果是不正确的，执行完才正常。

七、STL系统与C语言系统的数据转换操作函数：

        在上述操作步骤中，已强调过输入输出和输出参数，会变成相应类型的指针，通过指针在C函数里头将结果

写回STL系统。即C函数无返回值，返回值只能通过指针传回。

    加之大小端转换问题，8位、16位、32位数都需要做好转换大小端，故所有的输入输出或者输出参数都执行以

下指令把C语言的执行结果赋值到STL环境中。

void setU8( , );     //将一个U8数据，从C语言写回STL系统

void setS8( , );      //将一个S8数据，从C语言写回STL系统

void setU16( , );    //将一个U16数据，从C语言写回STL系统

void setS16( , );    //将一个S16数据，从C语言写回STL系统

void setU32( , );    //将一个U32数据，从C语言写回STL系统

void setS32( , );     //将一个S32数据，从C语言写回STL系统

void setFP32( , );    //将一个FP32数据，从C语言写回STL系统

      (暂时不支持BOOL型，后续将增加，未增加之前可使用上述例程*heat=1，操作输出指针的方法！)      

        例如，我们要用C函数输出求出结果int4，建议先在C函数中建一个int4的中间值int4_t，待int4_t的值求出以后，

再执行setS16(int4,int4_t)输出结果到STL。

       同样的，如果需要在C函数中直接调用PLC的V区、M区等寄存器，可以将PLC寄存器的指针输入给C函数，C函数块

可以通过取指针值的方式获取到PLC的内存区。

       更重要的，如果输入的参数个数很多，也同可以通过指针的方式获取到。

getU8(U8 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的U8数据

getS8(S8 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的S8数据

getU16(U16 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的U16数据

getS16(S16 *p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的S16数据

getU32(U32* p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的U32数据

getS32(S32* p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的S32数据

getFP32(FP32* p);从 p地址 取得一个C语言系统可用的FP32数据