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A3S绝对位置回原

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发表于 2020-1-16 14:40:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
A3S参数项P41改为0,执行回原指令无反应,P41为1时正常,这是哪里没设置好?
微信图片_20200116143955.png

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发表于 2020-1-20 10:10:29 | 显示全部楼层
A3S在绝对值位置模式下,只支持P59=35号的回原模式,即当前点为原点的模式。
如果需要在绝对值编码器设定编码器的原点,需要手动操作将伺服电机位置移动到想设定的原点位置,再执行回原命令才行。
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