A3S绝对位置回原

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A3S参数项P41改为0，执行回原指令无反应，P41为1时正常，这是哪里没设置好？

xudajun

A3S在绝对值位置模式下，只支持P59=35号的回原模式，即当前点为原点的模式。
如果需要在绝对值编码器设定编码器的原点，需要手动操作将伺服电机位置移动到想设定的原点位置，再执行回原命令才行。