CTH200 PLC与FANUC 机器人MODBUS TCP 通讯

liaoliangmi

          CTH200 小型以太网PLC 集成以太网口，支持标准的MODBUS_TCP 通讯协议，可以方便的与第三方设备通讯；
          本案例是使用H226XL PLC 与FANUC 机器人通过MODBUS_TCP 通讯协议；
          一  在FANUC机器人的通讯模块是选配的，所有在购买前就需要确认使用MODBUS_TCP 通讯协议，购买MODBUS_TCP 通讯模块；
          二  通讯调试
               通过查看FANUC 机器人的MODBUS Address 确定通讯地址对应关系(40001/40002----DO[1]--DO[32];10001--DI[1])

               1 设置机器人IP
               
            2 在MagicWorksPLC  软件的 工具--MODBUS-TCP指令向导中新建




3 设置好通讯程序就可以建立起通讯了