C系列PLC Modbus TCP从站用法

xudajun

C系列PLC作为Modbus TCP从站使用时，用户必须调用从站库程序。不像CTH200和CTH300-H系列的PLC，内置了ModbusTCP 从站的程序，C系列PLC必须通过编程实现从站的功能。


首先必须安装 co-trust modbus的库文件，在安装之前为方便增加和删除相关库文件，请在 菜单：工具->选项->把设备管理和库管理的勾选上。

从合信官网下载 CTH3-C库和设备描述文件，里边有CTH3-C 的Modbus 库文件。
http://www.co-trust.com/Download/index.html?D_Series=85

安装库文件，菜单：工具->库..->安装-> 选择 Co-Trust_Modbus_RTU&TCP_Lib_V1.1.library，注意右下角文件类型选 库文件（*.library）

注：在codesys 3.5.4版本中文语言模式，安装库文件有可能会提示安装失败，请进入 工具->库 ->已安装的库中，杂项中寻找是否已经有  Co-Trust_Modbus_RTU&TCP_Lib，如有可忽略安装失败的提示。  

Codesys软件安装完库文件后，在项目工程 库管理器中 添加 modbus库。


在 Application添加对象 添加程序组织单元，建立Modbus_TCP_Slave的程序块，然后在Maintask中调用。

在Modbus_TCP_Slave程序中 调用 Co_Trust_Modbus_RTU_and_TCP.MBUS_TCP_SLAVE的库文件。
以下是库相关参数的说明。

Mode	若需要启用 TCP MODBUS SLAVE，应保持此值为1。
Port	本地监听端口，建议设置为 502，如果使用其他端口， 建议设置值大于1024。
Unit	本地单元号
Delay	应答延时，建议设置为 0
Inputs	输入寄存器起始地址指针
InputSize	输入寄存器大小，
Outputs	保持寄存器起始地址指针
OutputSize	保持寄存器大小

Mode输入必须为1，Port端口号建议设置为502，unit和delay可不填。
inputs 是输入寄存器， 主站访问时只能读不能写.
outputs是保持型寄存器，主站访问时可读可写.



上图程序中，把%MW0的地址指向了 Holding Registers的首地址，即建立了%MW0指向了40001，%MW1指向了40002，%MW2指向了40003,……依此类推。
这样就有如下关系。

建立这种关系之后，在程序中可以在新建全局或者局部变量后，在声明窗口 地址栏中输入对应的地址即可。

触摸屏需要访问这些变量时，只需通过表中 Modbus地址去读取或者写入对应的参数即可。