CTH3-C系列PLC网口自由口socket功能用法介绍

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首先百科一下 什么是socket？如下是度娘的解释。

socket用于在两个基于TCP/IP协议的应用程序之间相互通信。最早出现在UNIX系统中，是UNIX系统主要的信息传递方式。在WINDOWS系统中，SOCKET称为WINSOCK。

两个基本概念：
客户方和服务方。当两个应用之间需要采用SOCKET通信时，首先需要在两个应用之间（可能位于同一台机器，也可能位于不同的机器）建立SOCKET连接，发起呼叫连接请求的一方为客户方，接受呼叫连接请求的一方成为服务方。客户方和服务方是相对的，同一个应用可以是客户方，也可以是服务方。
在客户方呼叫连接请求之前，它必须知道服务方在哪里。所以需要知道服务方所在机器的IP地址或机器名称，如果客户方和服务方事前有一个约定就好了，这个约定就是PORT（端口号）。也就是说，客户方可以通过服务方所在机器的IP地址或机器名称和端口号唯一的确定方式来呼叫服务方。在客户方呼叫之前，服务方必须处于侦听状态，侦听是否有客户要求建立连接。一旦接到连接请求，服务方可以根据情况建立或拒绝连接。连接方式有两种，同步方式（Blocking）和(noBlocking).
客户方发送的消息可以是文本，也可以是二进制信息流。当客户方的消息到达服务方端口时，会自动触发一个事件（event），服务方只要接管该事件，就可以接受来自客户方的消息了。


CTH3-C系列PLC可以通过ETH0口与第三方视觉、机器人、扫码器等外设进行以太网的socket通信，如下是具体方法介绍。

一、建立工程，在库管理器中添加库文件，Network。

二、当PLC作为服务器端时，需要先调用 NBS.TCP_Server 指令，调用生成服务器的hServer端口句柄。


在TCP_server功能块下，创建ipAddr变量，定义为NBS.IP_ADDR类型。


指定PLC的一个连接端口号，此处例程随机设一个9000的端口号。



设置服务器的IP地址，即本机的IP地址。

三、用已经生成hServer端口句柄，创建TCP_Connection功能块。


将TCP_Server生成的句柄赋值到功能块中。


将以上程序下载到PLC，用PC上位机仿真软件TCPUDPDbg以客户端的形式访问PLC。


将TCP_setup置位为1，即可见服务器设置成功，生成连接端口号。

但因为暂无客户端连接，TCP_Connection_0的hConnection为0，当有客户端连接了PLC，这个参数就会出现连接句柄。
用仿真软件以客户端形式连接。


当仿真软件出现 绿色三角符号，PLC TCP_Connection_0功能块出现连接句柄并xActive位为1时即连接成功，可以进行收发作业。


四、读写参数的功能块操作。


建立写和读的字符串参数

五、下载程序，读写仿真
仿真软件建立通信后，点发送数据

在未接收到上位机之前，读缓存区为空

当接收到数据之后，TCP_Read_0的xDone位为会1并显示收到报文的长度。


将写的TCP_Writer给定一个上升沿，那将写缓存区的数据往仿真客户端发。




注意一、当PLC本机做服务器，需要多个客户端连接时，此时需要调用多个TCP_Server，分别对应不同的端口号，因为一个端口号只允许建立一个连接，然后根据TCP_server生成的连接句柄，对应多个TCP_Connection功能块。



二、PLC当成客户端使用时，请参考附件工程，不再进行介绍，方法与当服务器类似。

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PLC作为TCP服务器时，如果客户端连接成功后又断开了，直接重连会连接不上。
应用程序中可以根据TCP_Connection_0的xActive位从1变为0时，将TCP_Server_0重新复0再置1即可。