canopen&ethercat通讯控制伺服常用过程数据

chenzhou · 发表于 2018-12-21 11:20:43

本帖最后由 chenzhou 于 2018-12-21 11:22 编辑

Rx PDO-Mapping参数 290 给定位置Rx PDO-Mapping参数 279 通讯控制字（写0-128清报警，写0-15使能）
Rx PDO-Mapping参数 281 通讯扩展控制字
Rx PDO-Mapping参数 97 位置模式下的给定速度
Rx PDO-Mapping参数 324 速度模式下的给定速度

Tx PDO-Mapping参数 203 命令状态
Tx PDO-Mapping参数 204 驱动器输出状态
Tx PDO-Mapping参数 221 反馈电机转速
Tx PDO-Mapping参数 202 驱动器错误码
Tx PDO-Mapping参数 216 实时脉冲位置

具体参数说明看驱动器手册