清除绝对值伺服绝对位置坐标P216

徐展鸿

P216通讯控制的绝对坐标清零方法：
P41要为0      0：作为多圈绝对值编码器使用
P71的Bit0要为0  Bit0：绝对/相对位置选择，0：绝对位置，1：相对位置
方法1：给P280写272    P282写8  （这个时候多圈值P242的值清为0了）
再将P240(编码器在单圈内的值）的值写到P42里面断电保存
P216的值就清为0了。

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方法2：回原模式P59选择35
P281 触发回原命令Bit7为1（128）(注意不要一直给回原命令，bit7为1后延时一会再给bit7写0）
P216的值清为0.

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chenzl1223

伺服回原点的功能增加了！

caibin168

我怎么在PLC软件从站目录里没找到P240参数？