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清除绝对值伺服绝对位置坐标P216

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发表于 2019-8-7 17:56:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
P216通讯控制的绝对坐标清零方法:
P41要为0      0:作为多圈绝对值编码器使用
P71的Bit0要为0  Bit0:绝对/相对位置选择,0:绝对位置,1:相对位置
方法1:给P280写272    P282写8  (这个时候多圈值P242的值清为0了)
再将P240(编码器在单圈内的值)的值写到P42里面断电保存
P216的值就清为0了。
[url=][/url]

方法2:回原模式P59选择35
P281 触发回原命令Bit7为1(128)
P216的值清为0.
[url=][/url]


原点清零.png
清多圈值方法.png

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发表于 2019-8-8 14:45:08 | 显示全部楼层
伺服回原点的功能增加了!
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发表于 2020-7-21 21:34:18 | 显示全部楼层
22.JPG 我怎么在PLC软件从站目录里没找到P240参数?
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