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伺服控制原理

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发表于 2018-12-20 17:15:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
位置环:接受PLC发出的“脉冲位置”或者PLC通讯发出的“设定位置”,与实际位置比较,经过 PID
运算,输出“设定速度”给速度环。
速度环:接受位置环发出的“设定速度”,与实际速度比较,经过 PID 运算,
输出“设定电流”给电流环。
电流环:接受速度环发出的“设定电流”,与实际电流比较,经过 PID 运算,
直接控制电机的电流,从而调节电机扭矩。
如果驱动器采用外部编码器值作为实际位置,即为全闭环控制。如果驱动器
采用电机轴伸端的编码器值作为反馈,即为半闭环控制。



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