当虚轴坐标赋值给驱动器位置的给定溢出处理

xudajun

当使用虚轴控制驱动器时，是将虚轴的坐标经过换算后赋值给驱动器的给定位置。


因为虚拟轴的实际坐标数据类型是Lreal型，即64位长浮点型，如果直接将虚拟轴坐标经过 Lreal_to_dint型，当轴坐标溢出后 dint变量会在最大值处保持不动。


正确的处理方式是，将虚轴坐标通过 lreal_to_lint指令得出64位长整型，然后再 与上 16# FFFF FFFF，然后再将与上后的值 通过lint_to_dint即可获得正确的值。

这个坐标值可直接赋值给伺服驱动器的给定位置，当正溢出到2147483647会将高位溢出，变成负最小值继续变化。

附件为例程。