在线修改“轴的电子齿轮比”

林佳壮 · 发表于 2019-6-21 18:12:18

通过SMC_ChangeGearingRatio功能块对轴的缩放比例（电子齿轮比）进行在线修改。方便用户修改机械参数，直接可以在线更新对应的机械参数数值。
红色框Denom=a1*b1*c1;
蓝色框sNum=a2*b2*c2;
fpositionperiod==是选择旋转轴时的位置周期。（默认是360，为一圈，采用多圈时就要修改此值）
imovementype==选择应用轴为旋转轴还是为直线轴。
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该指令应用中，需要在轴状态未使能下使用，如果使能中触发该指令，轴会报错。

chenxiaochong · 发表于 2019-6-25 15:32:33

调用这个指令之后需要调用一下 SMC3_ReinitDrive 重启一下轴才生效的吧

林佳壮 · 发表于 2019-6-25 17:20:17

chenxiaochong 发表于 2019-6-25 15:32
调用这个指令之后需要调用一下 SMC3_ReinitDrive 重启一下轴才生效的吧

不用的，我们在应用过程中，断开使能，重新触发就可以生效啦！