Codesys ECT从站/轴通讯状态判别

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发表于 2026-5-27 14:37:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

Codesys中，可通过状态字Slave(从站名称).wState来判别从站通讯操作状态（8为可操作状态）。
轴通讯状态可通过状态字Axis(轴名称).wCommunicationState来判别从站通讯操作状态（100为可操作状态）
当实际接入ECT从站时，状态字=8为可操作状态。

特殊情况下，ECT从站通讯正常，轴通讯异常时，可通过这两个状态字进行判断

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Codesys ECT从站/轴 通讯状态判别