MC_MoveLink--自动梯形凸轮指令使用

XLJ886

1.MasterDis为主轴耦合的总行程
2.SlaveDis[size=13.9333px]为从轴耦合的总行程
[size=13.9333px]3.MasterDisAcc+MasterDisDec 不允许大于[size=13.9333px]MasterDis，否则指令报警103
[size=13.9333px]4.LinkOption
为1 时，主轴耦合为相对，且指令触发直接进行同步进入加速区
为2 时，[size=13.9333px]主轴耦合为相对，根据TriggerInput配置的中断参数进入同步
为3时，主轴耦合为绝对位置。