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关于A6N伺服honme回原使用方法

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发表于 2026-1-8 20:57:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
在硬件组态双击伺服,启用专家使能 pdo中添加6098  6099*1  60991*2      6098为回原模式/6099*1为回归速度/6099*2为爬行速度
根据手册回原模式中选择对应模式填入6098
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