Socket TCP样例指导

刘梓翔

Socket TCP 在工业控制中是一种 “通用可靠的传输底座”，相比传统串口 / 总线，它传输更快、扩展性更强；相比 UDP，它更可靠；相比专用工业以太网协议，它更灵活。

PLC在Socket TCP 通讯中，既可以做服务器，也可以做客户端。服务器-客户端与主从站不同，服务器-客户端是通用网络连接架构：客户端发起连接请求，服务器监听并建立连接。连接建立后，双方地位对等，均可主动发送/接收数据。

在本次的样例中，使用两个plc，分别作为客户端和服务器，首先来介绍一下plc作为客户端时的需要配置的指令：

SOCK_Open:建立Socket连接，创建一个UDP连接/TCP客户端连接

  SockTy 链接类型，UDP(0)和TCP-CLIENT(1)不支持TCP服务器连接。 DestIP0 目标IP地址的第1个字节。DestIP1 目标IP地址的第2个字节。DestIP2 目标IP地址的第3个字节。DestIP3 目标IP地址的第4个字节。

  Lport 本地端口，Rport 目标端口，与远程服务器端口号一致。超时报警。Timeout 超时时间，单位：100ms。

  Enable 使能位，输入输出类型，M0.0会自复位Done 读写功能完成位。SockID 输出连接号，底层分配，应用要提供一个全局内存保存连接号。

  Error 错误代码。

       SOCK_Send/SOCK_Recv:使用指定的连接给发送或接收数据

  SockID 输出连接号底层分配，应用要提供一个全局内存保存连接号。

  SndPtr/RcvPtr：数据缓冲区指向待发送数据的指针，可以指向I、Q、M或V存储器的指针。

  Len待发送字节数范围为1~512字节。

  Timeout 超时时间，单位：100ms。

  Enable 使能位

  Done 读写功能完成位，使能后自动清零。

  Error 错误代码

       SOCK_Close：关闭指定的连接

需要注意的是，在发送和接收数据时都需要触发发送和接收指令块的Enable位，再触发之后会自动复位。

作为socket服务器时，则只需要确定客户端端口号，不需要再根据IP，链接建立成功后的客户端IP会在TCP_CONNECT的输出引进显示。指令块ServerID和ConnertID需要完全对应，便可实现服务器的链接。需要注意的是，在创建服务器以及链接时，enable使能位是输入类型的变量，需要常通，如果使能位为0则会导致链接中断。发送与接收指令块与客户端不同，Enable位都为输入类型，发送数据需要每次发送新数据时都触发一次Enable，但是接收数据库时只需要常通就可以一直接收数据。

本样例程序使用触摸屏来对两个PLC进行监控，按照顺序，先创建tcp服务器，然后启动tcp服务器连接，再启动客户端连接。