A6N伺服位置比较的简单说明与应用

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位置比较所用参数，如下图所示：

1、8.090位置比较功能控制字说明，如下图所示：

2、8.091位置比较坐标点属性配置字说明，如下图所示：

3、8.092位置比较功能状态字说明，如下图所示：

4、8.095位置比较脉冲输出宽度说明，如下图所示：

5、8.012位置比较坐标零点说明，如下图所示：

6、8.106位置比较坐标起始点和8.110位置比较坐标终止点说明，如下图所示：

7、伺服DO输出配置说明，如下图所示：


以正向穿越配置为例，当轴位置进行正向穿越后，8.092与D.005的状态，如下图所示：


比较当前位置清零除了可以用8.090进行清零之外，还可以用通过回原以及2.031的bit15来进行清除，如下图所示：（注：使用2.031的bit15来进行清除时需将伺服使能关闭才可清零）