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codesys中伺服软限位使用注意事项

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发表于 2025-10-9 11:18:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
在使用codesys进行轴控时,为了做一些软限位保护,可以激活配置轴组态里面的软件限制开关
1.png

激活这个开关的目的是在负数-正数之前做一个位置的防撞功能,但是激活这个开关的时候有一个注意点
2.png
就是组态里面的加减速设置一定要大于程序里面各功能块里面的加减速的值,不然伺服在运动的时候会发生意外飞车,导致报警
4.png


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