CODESYS中用圆弧插补实现类椭圆曲线绘制

chn913

在使用CODESYS进行圆弧插补，不仅能画单个圆，也能实现类似椭圆曲线的绘制。下面是我在实现类椭圆曲线绘制时的一些程序代码：
1.配置相关变量：
圆弧插补需要一个经过点（AuxPoint）和结束点（EndPoint）坐标。这里我是有5条过程拼接的轨迹，所以创建了4个数组来储存轨迹上的点坐标。

图1

2.创建可视化界面：
①在SMC_CNC卡里双击或者拖拽添加笛卡尔坐标系运控SMC_VISU_Gantry2，在SMC_Basic卡里面添加VISU_MC_MoveCircularAboslutive

图2

图3

②在VISU_MC_MoveCircularAboslutive里关联圆弧插补的指令块，SMC_VISU_Gantry2里也一样操作

图4

图5

3.在PLC_PRG和ready（这是我自己建的POU块）里编写程序，并且在MainTask里完成调用

图6

图7

图8

注：可视化仿真开始需先触发一次Execute，后面才能连续运行