叠加相对位移指令MC_MoveSuperImposed在程序中的应用

2926780276 · 发表于前天 12:03

指令介绍

在实际应用中，有两个轴需要速度与位置同步运行，但是精度需求不高，可以使用MC_GearIn进行速度同步，然后根据两个轴的位置差值使用MC_MoveSuperImposed将差值补上，这样就没有必要通过凸轮来实现位置与速度的同步，如下图所示：

位置同步前与同步后的比较：

注意:速度同步后从轴位置在主轴前面，叠加相对位移指令位置Dis的值要为正；速度同步后从轴位置在主轴后面，叠加相对位移指令位置Dis的值要为负。
如图所示：

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