CODESYS_ECT从站禁用

zhuangyh

CODESYS_ECT从站禁用（包含伺服、ECT耦合模块）
操作步骤：
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1、将FB文件导入工程中

2、在程序中进行实例化并调用

该指令单运行周期内只能调用一次配置1个ECT从站，若有多个从站需要配置，可通过流程步进行判别配置。

案例程序：
PROGRAM PLC_PRG
VAR
        _deviceChecker                 : DeviceChecker;
        _deviceController        : DeviceController;                // Care: Set xAckError if an Error occurred during reconfigure.
       
        xChange:BOOL:=TRUE;
        wStep:WORD;
        ax:ARRAY [1..10]OF BOOL;
        xActive:BOOL;
END_VAR


(**********************************)

_deviceChecker();
_deviceController();
xActive R=  NOT  _deviceController.xReconfigureActive;//配置状态  0：空闲  1：配置中


IF xChange THEN
        xChange:=FALSE;
        wStep:=10;
END_IF

(****************************************************************************************
        ECT配置每次只能同时配置1个从站，若有多个从站需要配置，则需要通过流程步进行控制
****************************************************************************************)
CASE wStep OF
        10:
                _deviceController.ToggleNode(itfNode := A4N_EtherCAT, xEnable := ax[1]);
                //itfNode := 从站名称；xEnable ：=  0:禁用 1：启用
                xActive:=TRUE;
                wStep:=15;
        15:
                IF NOT         xActive THEN
                        wStep:=20;
                END_IF
        20:
                _deviceController.ToggleNode(itfNode := CTSI_ECT_V01_1, xEnable := ax[2]);
                xActive:=TRUE;
                wStep:=25;
        25:
                IF         NOT  xActive THEN
                        wStep:=30;
                END_IF               
               
END_CASE