SMC_DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY报错原因及处理方式

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当我们在使用codesys时，出现SMC_DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY报错时，此错误为EtherCAT分布时钟同步丢失。
可能的原因有：1.实时性问题：
                                （1）任务抖动过大；
                                （2）任务优先级过低;非实时性操作（如MIDBUS通信，文件访问）破环EtherCAT周期稳定性；
                                （3）多任务共享IO资源导致竞争；
                                  (4)  系统配置问题（中断优先级不足，系统调度策略未优化，导致EtherCAT帧处理延迟）；
                        2.EtherCAT从站通信故障（从站中断，EMC问题）。
处理方法：我们可以查看EtherCAT主站状态页及EtherCAT任务在任务配置中的周期和抖动时间；
                 优化实时性:（1）增加EtherCAT任务周期；
                                   （2）增大DCInSyncWindow值
                                   （3）启用FrmeAtTaskStart；
                                   （4）必要时可通过SMC_Set_ETC_DCSyncSupervision禁用同步检查；