CODSYS运控基本指令使用说明

yanglianqi · 发表于 2018-12-28 11:50:48

本帖最后由 yanglianqi 于 2019-1-4 10:01 编辑

基于CODESYS运控基本指令练习，要求如下：

1. 建立X,Y虚轴

2. 虚轴X和Y实现使能，速度控制，相对位置控制，绝对位置控制，停止和故障复位功能

3. 同步功能练习

MC_GEARIN MC_GEAROUT

Y轴按照X轴速度1比1同步，运行一段时间后解除同步，并且X轴保持运行，Y轴停止,如下图；

程序及说明见附件

添加虚轴：

添加曲线表：“Application运行”---“添加对象”---“跟踪”添加一个Trace表，

添加X轴“X.fActvelocity”、Y轴“X.fActvelocity”真实速度曲线，操作步骤如下图所示：

速度跟随曲线如下图所示：

运控常用指令：

使能：MC_Power;

速度控制：MC_MoveVelocity；

绝对位置控制：MC_MoveAbsolute；

相对位置控制：MC_MoveAdditive；

停止：MC_Stop；

故障复位：MC_Reset

chenzl1223 · 发表于 2019-6-27 15:32:51

chenzl1223 · 发表于 2019-7-23 10:09:00

chenzl1223 · 发表于 2019-8-2 11:50:02

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