CODESYS平台EtherCAT总线轴错误如何解决

严新龙

CODESYS平台EtherCAT总线轴错误SMC_DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY的解决方法

针对CODESYS平台中出现的EtherCAT总线轴错误SMC_DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY，以下是一些经过验证的解决方法：

1. 确保EtherCAT主站设置正确

• 设置FrameAtTaskStart为TRUE：

  在EtherCAT主站配置中，将EtherCAT_Master_SoftMotion.FramAtTaskStart设置为TRUE。这通常要求PLC硬件具备实时性能。如果硬件不支持实时性，可能需要考虑其他解决方案。

  
  

2. 调整EtherCAT参数

• 增加DCInSyncWindow的值：

  DCInSyncWindow参数定义了EtherCAT总线同步窗口的大小，增加此值可以提高同步的容错性。在EtherCAT主站配置中，找到相应的参数设置位置，并适当增加其值。

  
  

3. 调整EtherCAT总线任务周期

• 增加任务周期：

  如果当前的EtherCAT总线任务周期较短（如2ms），可以尝试将其增加到更长的时间（如10ms）。这有助于减少因任务执行时间紧张而导致的同步丢失问题。

  
  

4. 禁用同步检查（如果驱动器支持）

• 使用SMC_Set_ETC_DCSyncSupervision功能块：

  如果驱动器能够处理同步问题，可以使用SMC_Set_ETC_DCSyncSupervision功能块来禁用同步检查。这需要在CODESYS的库中找到该功能块，并按照其说明进行配置。

  
  

5. 更改分布式时钟设置

• 不使用DC-Synchron：

  如果对实时性没有严格要求，可以选择不使用DC-Synchron。在分布式时钟设置中，选择DC unused或其他非DC-Synchron的选项（如Free Run或SM-Synchron）。

  
  

6. 更换更高配置的控制器

• 升级硬件：

  如果上述方法均无法解决问题，可能需要考虑更换更高配置的控制器。有时，低成本的控制器可能无法满足EtherCAT总线的实时性和同步性要求。