H312与汇川SV670-LK压力伺服联调

cailei

调试步骤一：将压力变送器的0-10V模拟量输出接到汇川伺服的模拟量输入引脚上。
二:打开压合调试页面，根据传感器的规格设定转换系数

三：程序编写，压机整体控制逻辑如下。


H312硬件组态

控制要点：
1：在从压力模式切换402轴控模式时要触发一次MOVE_ABSOLUTE，把当前值更新一下否则会出现位置异常的情况。
2：在压合模式下必须要到达指定压力才会停止，因此想要实现一旦超过额定位置仍未合格时就退回，需要先复位压合使能，再触发压合回零即可。
3：压力变送器的选择，需要选择带滤波功能的压力变送器，刷新速率要大于9600，否则会影响压装效果。