关于advPID控制张力的一种方式

mayibo

1、控制模型：一个摆杆，通过模拟量接入PLC，PLC用模拟量的反馈值来控制advPID，PID的输出值转换成速度给到对应的收卷轴上面
2、将模拟量等比例转换，比如0-32000对应0-300/400/500等
3、程序使用轴控的方式控制收卷，但由于MC_MoveVelocity实际上也是使用的位置模式，控制效果并不是很好，改成组态伺服的通信速度参数去控制转速会好很多（直接往60里面丢数值也可以）