总线控制时用子程序做位置比较

赵泓宇

当我们总线控制，走位置模式时，会出现done位不准的问题，这时候可以用位置比较来实现更为精确的位置控制。
1、首先建一个新的子程序FC0


2、在FC0子程序里面建立变量，目标位置，比目标位置大的值，比目标位置小的值（判断位置偏差）。当前位置，位置到达。


3、在FC0程序块中，首先对目标位置进行加减位置偏差的值，给到临时变量中


4再拿临时变量里面的值与实际位置进行比较，当位置判断到位后，输出位置到达信号

5、回到主程序，拉出子程序FC0，将目标位置和实际位置填上，就可以进行比较。