关于贝加莱PLC与A6S伺服CANopen通信异常问题

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A6s标准eds文件中伺服内部参数与贝加莱格式不兼容，导致CANopen初始化后无法正常发送PDO报文，导致通信异常，可将EDS文件中关于伺服内部参数删除后导入，使用Ci402参数控制。或临时修改eds文件中内部参数格式。附件eds：临时修改伺服通信位置模式变量，使用通信位置控制模式控制伺服。