传送带分选踢料的一种思路及实现方法

chenqiyuan

  在实际应用中，如果有客户要求在一直运转的传送带上分选物料，踢料的工位有2到16个，

如何实现传送带在运行中踢料；下面分享一个思路：

  正常物料进入传送带会有一个入料信号，入料信号到各个踢料工位的距离是固定的，当前物料进入传送带时，

需计算出当前物料到目标踢料工位的编码器位置（传送带的当前位置一般用编码器来采集），假设当前物料属于3号

踢料工位，物料的目标踢料距离=传送带编码器当前位置+3号踢料工位到入料信号距离。当前物料有两个数据信息，

一个是到几号踢料框，一个是目标踢料距离。然后我们需要做的是当物料在传送带移动时，这两个数据跟着物料移动，

做到物料在移动，数据也跟着移动，然后实时比较当前传送带编码器位置和目标踢料距离是否到达，到达时提取另外

一个数据信息，即几号框，然后控制目标踢料框的气缸或者伺服动作，完成踢料动作。

  那如何做到物料在移动，数据也跟着移动，下面讲述一种程序实现方法：数据传送思路是每隔多少毫米做一次整体

的数据传送，假设每隔80mm做一次数据传递，入料信号到最远的踢料工位距离是20米，20000/80=250，那传送带上

整体的数据移动需要250次，而且我们是2个数据信息一起移动，用传统梯形图实现有难度，下面用C语言实现此功能，

如下图:

     数据处理时实时比较当前的250个数据，也需要用C语言处理，程序代码如下图：