合信codesys平台PLC和锐特EtherCAT步进通信问题

lichi

在使用合信codesys平台PLC和锐特EtherCAT步进通信时，断电重启整个系统，或者重新登陆并下载PLC时，会随机出现轴报错。
报错提示如下：





上图所示：轴报错为 SMC_ERROR.SMC_RP_REQUESTING_ERROR    SDO read error
，这时候将组态里SDO数据删除移至PDO中。