A6N伺离线惯量辨识功能使用方法

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发表于昨天 10:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

① 离线面板操作

将PLC和伺服之间的通信网线拔掉，然后重新上电。

将需要惯量辨识的电机位置移动至一个中间安全位置。

此时，伺服面板显示的为rdy-1

按M键切换菜单至F系列菜单，初始为F-EEP

按上下键调至F-Jrt

然后按照下图流程识别惯量并写入。

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