复合凸轮映射变量CAM0_TrajType_含义

合信建行

当我们选择复合曲线时，凸轮符号表在每个点前会多一个CAM0_TrajType变量，此变量用于定义点的过度类型。

此变量不同数字对应的过度线性如下：
0：Const
1：Line
2：Poly2
3：Poly3
5：Poly5
6：T-Shaped
7：S-Shaped
因为表示的是过度关系，最后一个点无需修改，此参数仅在编程需要修改，默认下载硬件组态会自动写入。