Codesys编程问题分享之轴断开原因

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如果在程序运行过程中，出现轴突然停止运行的情况，伺服本身没有报错，打开编程软件可以查到抖动周期较长，会显示有接收错误一直累计增加，只要出现一次丢帧就会使轴断开
这是我们没有将ECT轴和程序分开导致的，轴控制和逻辑控制都放在了一个任务下面，我们只需再添加一个任务，把轴的程序和逻辑程序分开即可，分开后明显抖动周期减少了很多在正常运行范围内，运行一切正常