在汇川AC802上挂ECT模块带合信HSP模块发脉冲

chenjie

1：添加合信ECT模块的XML文件

合信官网下载中心

2：在ECT主站下面添加合信ECT模块

3：添加HSP模块

4：添加 SM_Drive_Virtual 虚轴

在设备目录中右键点击SoftMotion General Axis Pool选择“添加设备”，然后在弹出的对话框中选择 供应商“3S-Smart Software Solutions GmbH”，选择“虚拟驱动”下的“SM_Drive_Virtual”

后单击“添加设备”即可添加一个虚轴。

5：定义虚轴参数

双击各个虚轴，定义相应的虚轴参数，如下图所示：

6：定义映射关系

在 HSP-04 模块的映射参数里定义映射关系，将 HSP 轴的动作位置、设定速度和设定位置三个

参数映射成全局变量。

全局变量表如下所示：

7：在程序中调用

使用轴之前或虚轴坐标超出 32 位范围时，都需使用触发 MC_SetPosition 函数和 HSP_SetPos

将 HSP 轴和虚轴坐标系统一

以及上电需要使能HSP模块和清HSP坐标

HSP通道控制字

bit0是使能；bit10是清坐标

8：将虚轴的设定坐标和设定速度转化后赋值给 HSP 轴参数

9：调用 MC_Power，MC_MoveAdditive 等函数来控制轴

注意:调用轴指令的任务和HSP-04模块的总线循环应设为相同