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轴控当中MC_MoveVelocity和MC_MoveVelocityCSV区别

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发表于 3 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
一般使用轴控使用当中,经常会使用速度指令。
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常用的速度指令发现其实际上是按照CSP位置模式执行的,所以其给定的指令速度是在不断变化的,测试给定的是60转/分钟。
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采用MC_MoveVelocityCSV时,是按照CSV模式执行,那么指令速度为固定60转/分钟
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