A6N绝对值功能的使用

cailei

一：绝对值模式的设定
P3.035:编码器的工作模式改成1。（多圈绝对值模式）
二：更改完成后报警清除
面板上选择：F_Rbc清除编码器多圈位置
三：绝对位置清零
断掉伺服使能后
P2.002:伺服的控制模式改成0。（速度模式）
P2.030:伺服通讯控制命令字改成12。（伺服使能）
P2.032:伺服通讯扩展字改成2。（回原触发）
由于默认回原方式就是把当前值设定为原点。所以回原方式不需要改
回原完成后把参数改回默认值