C系列plc和发那科机器人Modbustcp通讯规则

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发表于 2024-7-7 17:41:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

首先发那科机器人只能做从站，我们C56需要调用Modbustcp主站库
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接收和发送做一个轮循的触发；

注意：发那科机器人发送地址是从40001开始，发那科机器人接收地址是从400001开始。

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